Millaisia laakereita teollisuusrobotit käyttävät?
Teollisten robottien laakerit, yksi teollisuusrobottien pääkomponenteista, sisältävät pääasiassa kahden tyyppisiä laakereita teollisuusroboteille, toinen on yhtenäisen poikkileikkauksen ohutseinämäinen laakeri ja toinen on lieriömäinen rullalaakeri. Siellä on myös harmonisia vähennyslaakereita, lineaarisia laakereita, nivellaakereita jne., Mutta pääasiassa kaksi ensimmäistä laakeria.
Teollisten robottilaakereiden avainteknologia
Nykyaikaisten teollisuusrobottien kehitys on yleensä kevyttä. Laakerit on asennettava rajoitettuun tilaan, ja niiden on oltava kooltaan pieniä ja kevyitä eli kevyitä. Mutta samaan aikaan robotin&# 39: n suuri kuormitus, suuri pyörimistarkkuus, korkea ajonvakaus, suuri paikannusnopeus, suuri paikannustarkkuus, pitkä käyttöikä ja korkea luotettavuus edellyttävät, että robottilaakereilla on oltava suuri kuormitus kantavuus, korkea tarkkuus ja korkea suorituskyky. Jäykkyys, pieni kitkamomentti, pitkä käyttöikä, luotettava suorituskyky.
Yksityiskohtainen kuvaus teollisista robottilaakereista
1. Ohutseinämäiset vakio-osan laakerit
Eri tavallisista laakereista, jokaisen yhtenäisen poikkileikkauksen ohutseinämäisten laakereiden poikkileikkaus on enimmäkseen neliö, ja koko on suunniteltu kiinteäksi arvoksi (katso kuva 1): saman sarjan poikkileikkauksen koko ei muutu, se ei ei vaihtele sisähalkaisijan koon mukaan Kasvaa ja suurenna, joten sitä kutsutaan tasavertaisiksi ohutseinäisiksi laakereiksi. Jatkuvan poikkileikkauksen ohutseinämäiset kuulalaakerit sisältävät ohutseinäiset nelipistekontaktiset kuulalaakerisarjat, ohutseinämäiset kulmakontaktiset kuulalaakerisarjat ja ohutseinämäiset urakuulalaakerisarjat. Niitä käytetään enimmäkseen teollisuusrobottien vyötärössä, kyynärpäässä ja ranteessa, jotka vaativat pieniä poikkileikkauksia. , Rajoitetut osat. Jos sisähalkaisija on sama, ohutseinämäisissä vakiopallomaisissa kuulalaakereissa on enemmän teräspalloja kuin tavallisissa vierintälaakereissa, joten laakerin sisäinen voimanjako paranee, teräskuulan ja kuulaosan kosketuksen joustava muodonmuutos paranee. ajorata vähenee ja laakerin suorituskyky paranee. Kantokyky.
2. Ohutseinäiset ristirullalaakerit
Ohutseinämän poikkisylinterimäisen rullalaakerin sisärakenne hyväksyy telat 90 °: n keskenään kohtisuorassa järjestelyssä. Yksi laakeri pystyy kantamaan radiaalivoiman, kaksisuuntaisen aksiaalivoiman ja kaatumismomentin samanaikaisen vaikutuksen samanaikaisesti. Välikappaleet asennetaan telojen väliin. Tai välilohko voi estää teloja kallistumasta tai keskinäisestä hankautumisesta telojen välillä, mikä estää tehokkaasti kitkamomentin kasvamisen. Lisäksi pystysuoraan ja poikittain järjestettyjen telojen rakenne voi välttää telojen lukitusilmiön; samaan aikaan, koska laakerin sisä- ja ulkorenkaat on jaettu rakenteeseen, rako on säädettävissä, ja vaikka paine kohdistettaisiin, voidaan saavuttaa suurempi pyörimistarkkuus. Poikittaisia rullalaakereita käytetään laajalti teollisuuden robottien vyötärön pyörimisessä, nivelletyissä robottien olkapäissä, käsivarsissa, ranteissa ja muissa pyörivissä osissa kevyen komposiittirakenteen, korkean pyörimistarkkuuden, hyvän jäykkyyden ja vakaan kitkamomentin ansiosta.
4. Erityinen laakeri harmoniselle vähennysventtiilille
Harmoninen vähennysventtiili on eräänlainen aaltogeneraattorin hallittava joustolinjan joustava muodonmuutos, ja joustavan laakerin hallittavaa elastista muodonmuutosta käytetään liikkeen ja tehon välittämiseen. Sille on ominaista kompakti rakenne, suuri liiketarkkuus, suuri siirtosuhde ja monipuolinen käyttö. Pienten ja keskisuurten vääntömomenttien robottiyhteille
Harmoniset vähennyslaakerit voidaan jakaa kahteen luokkaan: ulkorenkaalla erotetut, sisärenkaan integraaliset CSF / CSG-sarjan harmoniset vähennyslaakerit sekä sisä- ja ulkokehän integroidut SHF / SHG-sarjan harmoniset vähennyslaakerit. Harmonisen vähennyslaakerin vierityselementit ovat sylinterimäisiä teloja, jotka on jaettu V-muotoisiin ajoteihin, jotka on järjestetty pystysuoraan 90 asteen kulmassa toisiinsa nähden. Harmonisen vähennyslaakerin rakenteelliset ominaisuudet mahdollistavat harmonisen vähennyslaakerin kantamisen samanaikaisesti aksiaalisen kuormituksen, säteittäisen kuorman ja kaatumismomentin ja muut kuorman suunnat, ja sillä on suuri jäykkyys, pyörimistarkkuus ja yhdistetty kuormituskyky; Robottiharmoniset vähennyslaakerit kuuluvat myös ristirullalaakerisarjaan. Laakeri on erittäin tarkka, joustava, pieni välys ja pieni virhe; Kompaktilta ulkonäöltään laakerilla on oma asennusreikä, joka on helppo asentaa asiakkaille suoraan ja sopii erityyppisille yliaaltoille. Aaltosäädin. Tämän tyyppinen laakeri muodostaa noin 35% Kiinan teollisuusrobottilaakereiden markkinoista. Ja se kasvaa erittäin nopeasti.
CSF / CSG-sarjan harmonisten vähennysventtiilien erityiset ristikkäiset rullalaakerit ovat rakenteeltaan hieman erilaiset kuin tavalliset ristikkäiset rullalaakerit. Perusrakenne on samanlainen. Se hyväksyy halkaistun ulkorenkaan ja sisäisen renkaan kiinteän rakenteen. Verrattuna tavallisiin ristikkäisiin rullalaakereihin, sisä- ja ulkokehässä, erityisesti sisärenkaassa, on paljon asennusreikiä. Kiinnitysreikiä on yleensä kolme tasoa erikokoisina ja numeroina ulkopuolelta sisäpuolelle. Tämä on suurin ulkonäön ero perusrullalaakerilla. Materiaalit ovat kaikki valmistettu GCr15-laakeriteräksestä, ulkokehän lämpökäsittelyssä käytetään yleistä sammutusprosessia ja sisärenkaassa ratatien pinnan korkeataajuista sammutusprosessia. Tämä on suurin ero verrattuna tavalliseen poikittaiseen rullalaakeriprosessiin; harmoninen vähennysventtiili käyttää ristiä. Rullalaakerin ajon kitkamomentin sileys ja tarkkuus vaikuttavat suoraan hampaiden kiinnitysvoimaan ja harmonisen vähennysventtiilin ajon vakauteen, ja se vaikuttaa suoraan harmonisen vähennyksen käyttöikään. Siksi erityinen ristikko harmoniselle vähennysventtiilille. Rullalaakerin laatu määrittää suoraan harmonisen vähennysventtiilin käytön vaikutuksen ja käyttöiän.
SHF / SHG-sarja
Erityinen ristirullalaakeri harmoniselle vähennysventtiilille, sen ulkorengas ja sisärengas ovat yhtenäisen rakenteen, asennuksella ei ole vaikutusta suorituskykyyn, se voi saada vakaan pyörimistarkkuuden (enintään 0,002 mm) ja kitkamomentin; sopii SHF / SHG-sarjaan, CSD-sarjan harmoniseen vähennysventtiiliin.
SHD-sarja
Erityinen ristirullalaakeri harmoniselle vähennysventtiilille, ulkorengas ja sisärengas ovat myös kiinteä rakenne, mutta harmonisen vähennysventtiilin sisärengas ja jäykkä pyörä on integroitu, mikä vähentää harmonisen vähennysventtiilin paksuutta ja painoa entisestään. Erikoismateriaalien ja lämpökäsittelyprosessin ansiosta sillä on erinomainen suorituskyky, joka soveltuu SHD-sarjan harmonisille vähennysventtiileille.
Joustava laakeri
Se on yksi harmonisen vähennysventtiilin ydinosista. Korkean alennussuhteen vaatimus saavutetaan joustavan laakerin elastisella muodonmuutoksella, ja harmonisen vähennysventtiilin käyttöikä riippuu suuresti myös joustavan laakerin elämästä. Joustava laakeri muuttuu jatkuvasti joustavan pyörän elastisen muodonmuutoksen kanssa käytön aikana, ja se paitsi kantaa syklistä rasituskuormitusta myös kantaa vaihtelevaa rasituskuormitusta.
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltd sijaitsee Luoyang Cityssä, joka on yksi Kiinan tärkeimmistä raskaista teollisuusasemista. Olemme erikoistuneet laakereiden, standardista poikkeavien koneiden osien, työstökoneiden tuotantoon.
Laakereille voimme tarjota ristirullalaakereita, harmonisia laakereita, kääntölaakereita, YRT-laakereita, ohutleikkurin laakereita, kuularuuvilaakereita, syväuraisia kuulalaakereita jne. Epätyypillisille koneen osille voimme tuottaa hammaspyöriä, akseleita, takarattaita, muotit, telat, hihnapyörä, kaivoskoneiden osat jne. asiakkaan piirustuksen ja vaatimusten mukaisesti. Konetyökaluille tarjoamme CNC-pystykoneen keskipisteen, CNC-vaakasuoran sorvin, CNC-portaalin poraus- ja jyrsinkoneen, CNC-lattiatyyppisen poraus- ja jyrsinkoneen.
Jos sinulla on kiinnostuksia, ota rohkeasti yhteyttä ja toivotamme asiakkaat ja ystävät lämpimästi tervetulleiksi
Luoyang Yujie Industry&-vahvistin; Kauppa Co, Ltd
Puh: +86-379-80865527
Faksi: +86-379-65136562
Sähköposti: sales@yujieindustry.com
LISÄÄ: Jianxin teollisuuspuisto, Luoyang City, Henan, Kiina
https://www.yogiemachinery.com/products
Verkkosivusto: https: //www.yogiemachinery.com
